项目 – 袁敬东
机械臂、溯源系统，还有一个 Agent 安全网关。
机械臂 URDF 建模、运动学与遥操作
机械臂工程实践：URDF 描述、正逆运动学，以及遥操作输入到关节或末端位姿的映射。
农产品防伪溯源系统：区块链与数字签名
本科毕设原型：Vue 3 + Spring Boot + MySQL，自实现轻量级区块链和 RSA 签名，覆盖产品注册、溯源上链、公开查询与 Docker 部署。
TrustAgent · Agent 安全网关与评测
给接上工具的大模型做执行前拦截、内容安检和审计记录，配套防护开/关的评测。Java 控制面 + Python 执行面 + Vue 管理端。