简介
教育
方向与工具
海南 · 海口
中文
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我是袁敬东,在海南大学读网络与信息安全硕士(2026 级)。平时看时空图学习和交通流预测, 也在做机械臂的 URDF 建模、运动学和遥操作。本科毕设做的是农产品溯源系统,用区块链和 数字签名做防伪。
这个站放我做过的东西和一些记录,内容不多,会慢慢补。
这个站放我做过的东西和一些记录,内容不多,会慢慢补。
教育
海南大学网络与信息安全 · 硕士研究生(2026 级)
方向与工具
机械臂与遥操作围绕真实机械臂做 URDF 连杆/关节建模、正逆运动学推导,以及遥操作输入到关节或末端位姿的映射与检查。
URDF
运动学
遥操作
时空图学习交通数据的时空结构建模与图学习。目前主要在读论文和跑实验。
时空图
交通数据
Agent 安全与评测TrustAgent:给接上工具的大模型做执行前拦截、内容安检和审计记录,配套一套防护开/关的评测。
Java
Python
Agent
区块链与溯源本科毕设的农产品溯源原型:Vue 3 + Spring Boot,自实现轻量级区块链、SHA-256/Merkle Root 和 RSA 签名。单机原型,不是生产级联盟链。
区块链
溯源
RSA